结论：在停车场刮花别人车后直接离开，是否构成肇事逃逸，主要取决于行为人的主观意图和具体行为表现。如果行为人明知发生事故却故意逃离现场，则属于肇事逃逸；如果行为人确实不知情而离开，则通常不被视为肇事逃逸。不过，从谨慎和负责任的角度出发，建议行为人在发生此类情况后，尽量留在现场并积极处理。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了交通事故：在停车场内刮花别人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。
- 行为人明知发生了交通事故：这是判断是否为逃逸的关键。如果行为人确实不知情，如刮擦程度极其轻微，在车内没有明显感知，则通常不被视为逃逸。
- 行为人为逃避法律责任而故意离开事故现场：如果行为人明知发生事故，却为了逃避责任而驾车或步行离开现场，则构成逃逸。
二、不属于肇事逃逸的情形
如果行为人在刮花别人车辆时确实不知情，且没有逃避法律责任的故意，那么这种情况通常不被视为肇事逃逸。例如，刮擦程度极其轻微，行为人在车内没有明显感知，继续正常驾驶离开。但在此情况下，行为人需要提供足够的证据（如行车记录仪视频）来证明自己确实不知情，以避免不必要的法律纠纷。
三、属于肇事逃逸的情形及法律后果
以下情形通常会被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律后果：
明知发生交通事故，却驾车或弃车逃离事故现场：
- 民事赔偿：逃逸者需承担事故的全部赔偿责任，包括修复被刮擦车辆的费用以及因此产生的其他相关损失。
- 行政处罚：由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留；致人轻伤以上或死亡的，一次记12分；致人轻微伤或财产损失的，一次记6分。
- 刑事处罚：如果构成犯罪，如逃逸行为导致严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得；还可能面临三年以下有期徒刑、拘役，或三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑的刑罚。
认为自己对事故没有责任，因而驾车驶离事故现场：
- 即使行为人认为自己没有责任，但如果未经交警部门认定而擅自离开现场，也可能被视为逃逸行为，面临相应的法律后果。
其他逃避法律责任的情形：
- 如报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开后又返回；将伤者送到医院但未报案且无故离开，或留下虚假信息后离开医院；在接受调查期间逃匿等。
四、建议与指导
- 立即停车并保护现场：在发生车辆刮擦等交通事故后，无论事故大小，行为人都应立即停车、保护现场，并及时报警。这是每位驾驶员应尽的法律义务和社会责任。
- 积极与对方沟通协商：如果可能的话，行为人应积极与对方车主沟通协商解决办法，如协商赔偿事宜等。这有助于避免不必要的法律纠纷和损失。
- 提供证据证明自己不知情：如果行为人确实不知情而离开现场，应尽快收集并提供相关证据（如行车记录仪视频）来证明自己确实不知情，以避免被误认为逃逸行为。
总之，肇事逃逸是违法行为，不仅会对被刮擦车主造成困扰，也会给自己带来更严重的法律后果。因此，在发生此类情况时，建议行为人尽量留在现场并积极处理，以避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。