未成年人盗窃被判刑，监护人有义务赔偿。具体分析如下：

1. 法律依据：根据法律规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护责任的，可以减轻其侵权责任。在未成年人盗窃的案件中，由于未成年人多数属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其盗窃行为导致被害人财产损失，监护人应当承担赔偿责任。

2. 赔偿顺序：若未成年人有财产，如通过受赠、继承等方式获得的财产，应当先从其财产中支付赔偿费用。不足部分，由监护人补足。

3. 监护人责任：监护人对未成年人的行为有监督教育之责。若监护人能证明已充分教育监管未成年人，可依据具体情况减轻赔偿责任。但即便监护人尽到监护责任，也只能减轻而非免除其赔偿责任。

4. 处理流程：

   • 沟通协商：首先尝试与监护人进行理性沟通，解释法律规定和赔偿的必要性。
   • 第三方调解：若沟通无果，可寻求第三方如居委会、村委会、学校老师等介入调解。
   • 法律诉讼：若调解不成，受害者可准备证据，向法院提起民事诉讼，要求监护人承担赔偿责任。
   • 申请强制执行：若法院判决监护人承担赔偿责任而监护人仍不履行，受害者可向法院申请强制执行。

综上所述，未成年人盗窃被判刑后，其监护人有义务赔偿被害人的损失。若监护人拒绝赔偿，受害者可通过法律途径维护自身权益。