可以单独起诉连带保证人。在法律上，连带责任保证的债务人和保证人对债权人履行债务无顺序和主次之分。当主债务人不履行到期债务时，债权人既可以选择起诉债务人，也可以选择单独起诉连带责任保证人，要求其承担保证责任。
详细分析如下：
连带责任保证的定义：连带责任保证即保证人与债务人对债务共担责任。在主债务人不履行到期债务时，债权人可以直接要求连带责任保证人承担保证责任。
单独起诉的法律依据：根据相关法律法规，债权人无需先对债务人提起诉讼或申请仲裁，即可直接单独起诉连带责任保证人。这是因为连带责任保证人中，保证人与债务人承担的是连带清偿责任，债权人享有选择权。
起诉时需准备的材料：债权人起诉连带责任保证人时，需向法院提交起诉状及相关证据，如保证合同、主债务合同、违约证明等，以证明担保关系的存在、债务已到期且未履行等事实。
诉讼时效的注意：债权人在行使权利时，还需注意诉讼时效问题。一般来说，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月（有约定的从约定）。债权人需在此期限内依法主张权利，否则保证人可能会免除保证责任。
举例说明：
假设小甲向小乙借款10万元，小丙作为连带责任保证人在保证合同上签字。借款到期后，小甲未履行还款义务。此时，小乙可以选择不追究小甲责任，而单独起诉小丙，要求其承担连带清偿10万元借款的责任。若法院经审理认定保证责任成立，会判决小丙按照法律规定和合同约定承担相应责任。
综上所述，债权人可以单独起诉连带保证人，要求其承担保证责任。在起诉前，建议债权人准备好相关证据材料，并注意诉讼时效问题，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。