在别人承包的海里抓海参，如果未经承包人同意，一般会被认定为盗窃。下面我来详细解释一下：

法律解释

1. 盗窃罪的定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 承包海域的性质：承包的海域属于承包人的合法权益，其中的海参等海产品也属于承包人的财产。未经承包人同意，擅自进入其承包的海域抓取海参，侵犯了承包人的财产权益。

3. 行为性质：如果行为人明知海域已被他人承包，且未经承包人同意就擅自进入并抓取海参，这种行为符合盗窃罪的构成要件，即以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。

实际情况分析

1. 有明确承包关系：如果海域有明确的承包人，且承包关系合法有效，那么任何未经承包人同意的抓取行为都可能构成盗窃。

2. 无明确承包关系或承包关系不合法：如果海域没有明确的承包人，或者承包关系存在争议或不合法，那么抓取海参的行为可能不构成盗窃，但也可能涉及其他法律问题，如非法捕捞等。

法律建议

1. 尊重他人权益：在涉及他人财产权益的问题上，应尊重他人的合法权益，不得擅自侵犯。

2. 咨询专业意见：如果你对海域的承包情况或相关法律法规不清楚，建议咨询当地海洋渔业部门或专业律师，以避免不必要的法律风险。

3. 合法经营：如果你有意从事海参捕捞等相关业务，应确保你的行为符合相关法律法规的要求，获得必要的许可和授权。

综上所述，在别人承包的海里抓海参，如果未经承包人同意，一般会被认定为盗窃。因此，建议你在从事相关活动前，务必了解清楚海域的承包情况和相关法律法规，以避免触犯法律。