如果不小心蹭到了别人的车，并且需要责任认定书，你可以按照以下步骤处理：

首先，确保安全并报警：

1. 在确保自身安全的情况下，立即停车，并检查对方车辆的受损情况。
2. 如果对方车主不在现场，应尝试寻找车主的联系方式，或者留下自己的联系方式，以便后续沟通。
3. 及时拨打122报警电话，请求交警到场处理。交警会根据现场情况，进行事故认定，并出具事故认定书。

其次，配合交警进行事故认定：

1. 交警到场后，会询问事故经过，并查看车辆受损情况。
2. 你需要如实向交警陈述事故经过，并提供相关证据，如照片、视频等（如果之前有拍摄的话）。
3. 交警会根据现场调查情况，以及双方的陈述，出具事故认定书。事故认定书会明确事故责任方，以及各自的损失情况。

接着，联系保险公司进行理赔：

1. 在获得事故认定书后，及时联系自己的保险公司，并告知事故情况。
2. 保险公司会派员到现场进行勘查，或者要求你提供相关照片和事故认定书。
3. 根据保险公司的要求，填写理赔申请表，并提供相关证件和资料。

最后，根据事故认定书进行赔偿：

1. 如果事故认定书认定你负有责任，你需要根据认定书的赔偿金额，与对方车主进行协商赔偿。
2. 如果双方对赔偿金额无异议，可以通过线上转账等方式进行赔偿。
3. 如果协商不成，对方车主有权向法院提起民事诉讼，要求你承担维修费用等相关损失。

需要注意的是，蹭车后逃逸是违法行为，会面临严重的法律后果。因此，在发生事故后，应勇于承担责任，积极配合交警和保险公司的处理。同时，也要加强交通安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。