公司名称变更后，用原来印章签劳动合同是合法的，但建议及时更新并变更劳动合同中的相关信息。
分析说明：
公司改名的法律性质：公司改名属于公司的变更事项，并不影响其作为一个独立民事主体的本质，公司的权利和义务依然延续。因此，公司原来的印章在改名前是合法有效的，改名后使用原印章签订的劳动合同在实体上仍然有效。
劳动合同的效力：根据《劳动合同法》第三十三条的规定，用人单位变更名称、法定代表人、主要负责人或者投资人等事项，不影响劳动合同的履行。这意味着，即使公司改名，原劳动合同仍然具有法律效力，双方应继续履行合同的约定。
工商变更登记的公示公信效力：公司能够提供相关的工商变更登记证明等文件，证实公司名称的变更情况，那么即便劳动合同上是原来的章，也不影响劳动合同的效力。员工也可以通过公开渠道进行核实。
实践操作建议：
及时更新印章：虽然原印章在法律上有效，但为避免争议，公司改名后应及时更新各类业务印章。
协商变更劳动合同：建议用人单位在改名后与劳动者协商，变更劳动合同中的公司名称等相关信息，以确保劳动合同的准确性和时效性。这一做法不仅符合法律规定，还能有效避免日后可能出现的纠纷。
关注地方性规定：不同地方可能有具体的劳动合同管理规定，公司在改名时应同时关注并遵守相关的地方性规定。
综上所述，公司名称变更后，使用原来印章签劳动合同在法律上是合法的。但从规范管理和降低法律风险的角度出发，建议公司在改名后及时与劳动者协商并变更劳动合同中的相关信息。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。