妨害公务罪取得对方谅解在多数情况下是有用的，但具体效果需结合案件具体情况判断。下面我将从谅解书的作用、局限性以及取得谅解后的可能结果等方面进行详细阐述。
一、谅解书的作用
从轻情节：
- 根据相关法律规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，法院在量刑时会综合考虑这一情节，可能会减少基准刑的一定比例。这表明，谅解书可以作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。
- 在实际案例中，若犯罪嫌疑人或被告人能够取得执行公务人员或其所在单位的谅解，法官在量刑时往往会酌情从轻处罚，如判处较轻的刑罚或适用缓刑。
司法实践中的考量：
- 法院在审理妨害公务罪案件时，会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等因素。
- 谅解书作为反映被告人悔罪态度及与被害人关系修复的重要证据，对法院的量刑决策具有重要影响。
二、谅解书的局限性
非法定从轻处罚情节：
- 谅解书并非法定的从轻处罚情节，即使取得了谅解书，法院也不会必然对被告人从轻处罚。
- 最终是否从轻处罚，还需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断，包括犯罪行为的手段、造成的后果、被告人的主观故意等。
严重犯罪的限制：
- 对于某些严重的妨害公务行为，如暴力袭击正在依法执行职务的人民警察等，法律有明确的从重处罚规定。
- 在这种情况下，谅解书的作用可能相对有限，不能完全抵消犯罪行为的严重性。
三、取得谅解后的可能结果
从轻处罚：
- 在大多数情况下，如果被告人能够取得被害人的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，法院可能会酌情对其从轻处罚。
- 这体现了法律对悔罪态度良好、积极赔偿被害人的被告人的宽容和鼓励。
不起诉或免予刑事处罚：
- 在某些情况下，如果被告人的犯罪行为较轻，且已经取得了被害人的谅解，检察机关可能会选择不起诉或者建议法院免予刑事处罚。
- 这需要被告人具备较好的悔罪表现，并且犯罪行为未造成严重的社会危害。
综上所述，妨害公务罪取得对方谅解在多数情况下是有用的，但并非决定性因素。法院在判决时会全面考虑案件的所有情况，包括犯罪行为的性质、情节、后果以及被告人的悔罪态度等。因此，在处理相关案件时，建议犯罪嫌疑人或被告人及其家属积极寻求专业律师的帮助，以获取更准确的法律意见和指导。同时，也应认识到真正的悔罪态度和改正行为才是获得从轻处理的关键。