对于妨碍公务罪的嫌疑人取得谅解后是否可以不起诉的问题，以下是详细的分析和回答：

结论前置：妨碍公务罪的嫌疑人取得谅解后，有不起诉的可能性，但并非绝对。是否起诉需由检察院根据案件的具体情况，包括犯罪情节、社会危害程度、嫌疑人的悔罪表现以及谅解书的真实性和有效性等因素综合判断。

分析说明：

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书在刑事诉讼中可以作为从轻处罚的一个参考依据，它体现了犯罪嫌疑人与受害人之间已经达成了共识，有助于缓解犯罪嫌疑人的法律责任。
   • 取得谅解书后，若妨害公务情节较轻，且嫌疑人真心悔罪，积极赔偿损失，根据《刑事诉讼法》的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

2. 不起诉的可能性：

   • 若妨害公务行为情节轻微、危害不大，或者存在过追诉时效等法定情形，检察院应作出不起诉决定。
   • 即使犯罪情节相对较轻，但结合谅解书等全案情况，检察院也可能酌定不起诉。

3. 起诉的可能性：

   • 如果妨害公务行为严重、影响恶劣，即便有谅解书，检察院也可能会提起公诉，因为谅解书并不能完全消除犯罪行为的严重性和社会危害性。
   • 检察院在决定是否起诉时，会综合考虑行为的性质、手段、危害后果以及嫌疑人的悔罪态度等多方面因素。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条：对于犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条：下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。但这一条款并不直接适用于妨害公务罪，而是提供了和解的一般性框架。

总结：妨碍公务罪的嫌疑人取得谅解后，是否起诉需由检察院根据案件的具体情况综合判断。若犯罪情节轻微，且嫌疑人真心悔罪、积极赔偿并取得谅解，有不起诉的可能性；但若犯罪情节严重、影响恶劣，即便有谅解书，也可能被提起公诉。因此，嫌疑人应积极配合调查，真诚悔罪，并寻求专业法律帮助以争取最好的法律结果。