结论：谅解书在刑事案件中是一个重要的考量因素，但取得谅解并不必然导致检察院不起诉。检察院是否起诉需综合犯罪性质、情节、后果、刑事政策以及犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等多方面进行判断。
一、谅解书对检察院决定不起诉的积极影响
轻微刑事案件中的积极作用：
- 在一些轻微刑事案件（如轻伤害案件、小额盗窃案）中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人并取得谅解书，这通常表明双方矛盾已得到化解，社会危害性降低。检察院在考虑案件的社会危害性、犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度后，可能作出不起诉决定。此类情况下，谅解书成为支持不起诉决定的重要证据之一。
刑事和解不起诉的适用：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，如果犯罪情节轻微且不需要判处刑罚，检察院可以作出不起诉的决定。这体现了法律对和解精神的尊重和对犯罪嫌疑人改过自新的鼓励。
二、谅解书不能决定检察院不起诉的情形
犯罪性质严重或情节恶劣：
- 即使双方达成谅解，如果犯罪行为性质严重（如严重暴力犯罪、危害国家安全犯罪等）或情节恶劣，检察院为了维护社会公共利益和法律秩序，通常仍会依法提起公诉。
不符合法定不起诉条件：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，存在特定情形时，检察院应当作出不起诉决定。若案件不符合这些法定不起诉条件，即便有谅解情节，检察院也可能提起诉讼。
社会危害性较大：
- 如果犯罪行为造成的社会危害性较大，即使双方达成谅解，检察院也可能认为需要追究刑事责任，以维护社会秩序和公共利益。
三、检察院不起诉的其他情形
根据《刑事诉讼法》的相关规定，除谅解书外，检察院在以下情形下也可以不起诉：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的（酌定不起诉）；
- 经过补充侦查后，证据仍然不足，不符合起诉条件的（存疑不起诉）。
四、综合建议
积极展现悔罪态度：
- 除了取得谅解书外，犯罪嫌疑人还应通过自首笔录、认罪认罚具结书、主动道歉的记录等方式，向检察院展示自己对犯罪行为的深刻认识和悔悟。
配合司法机关的工作：
- 在案件侦查、审查起诉过程中，犯罪嫌疑人应按时到案接受讯问，不干扰证人作证，不毁灭或伪造证据，积极配合司法机关的调查工作。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于案件处理的复杂性和专业性，我建议犯罪嫌疑人或其家属尽快向我咨询，以便根据案件具体情况，结合相关法律法规和司法实践，提供更准确的法律分析和建议。
每个案件都是独特的，需要综合考虑所有相关因素来做出公正的决定。如果您或您身边的人面临类似情况，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助。