结论是：作为妨害公务罪且成立专案组的情况下，仍然有可能取得谅解书。以下从多个角度为你详细分析：
一、谅解书的基本概念与作用
谅解书是刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它通常体现了被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人悔过态度的认可，以及愿意在一定程度上减轻或免除其刑事责任的意愿。在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，有助于犯罪嫌疑人或被告人获得从轻或减轻处罚的机会。
二、妨害公务罪成立专案组与取得谅解书的关系
专案组的成立：专案组的成立通常意味着案件较为严重或复杂，需要专门的团队进行深入调查和审理。然而，专案组的成立并不直接决定犯罪嫌疑人或被告人能否取得谅解书。谅解书的取得主要取决于犯罪嫌疑人或被告人的悔过态度、赔偿情况以及被害人或其家属的意愿。
悔过态度与赔偿：在妨害公务罪中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够真诚悔过，积极赔偿被害人或其家属的损失，并表现出良好的改过自新态度，那么取得谅解书的机会就会大大增加。
被害人或其家属的意愿：谅解书的取得最终取决于被害人或其家属的意愿。如果被害人或其家属愿意原谅犯罪嫌疑人或被告人的行为，并出具谅解书，那么即使案件成立了专案组，也不妨碍谅解书的取得。
三、取得谅解书的可能途径与建议
积极沟通：犯罪嫌疑人或被告人应积极与被害人或其家属进行沟通，表达自己的悔过之意和赔偿意愿。通过真诚的沟通，可以增进彼此的理解，为取得谅解书打下基础。
赔偿损失：根据被害人或其家属的实际损失情况，犯罪嫌疑人或被告人应积极进行赔偿。赔偿不仅是对被害人或其家属的一种经济补偿，更是犯罪嫌疑人或被告人悔过态度的一种体现。
寻求法律援助：在取得谅解书的过程中，犯罪嫌疑人或被告人可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询和辩护服务，帮助犯罪嫌疑人或被告人更好地与被害人或其家属进行沟通，并争取取得谅解书。
四、注意事项
谅解书并非万能：虽然谅解书在刑事诉讼中具有一定的作用，但它并非万能。法院在量刑时，会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的悔过态度等。因此，即使取得了谅解书，也不能保证犯罪嫌疑人或被告人一定会获得从轻或减轻处罚。
合法合规取得谅解书：在取得谅解书的过程中，犯罪嫌疑人或被告人应确保所有行为都合法合规。不得通过威胁、利诱等不正当手段迫使被害人或其家属出具谅解书。否则，不仅可能无法取得谅解书，还可能面临更严重的法律后果。
如果你或你身边的人涉及妨害公务罪且希望取得谅解书，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。