有谅解书并不意味着公安机关一定会批准取保候审。谅解书只是体现了被害人对犯罪嫌疑人的谅解，反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度，是司法机关在考量是否取保候审时的一个重要因素，但并非决定性因素。

取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障诉讼的顺利进行，同时不限制犯罪嫌疑人的人身自由。然而，取保候审的批准需要综合考虑多个因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害性，以及犯罪嫌疑人可能判处的刑罚等。

具体来说，如果犯罪情节较轻，犯罪嫌疑人没有社会危险性，且符合取保候审的其他条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性），那么在有谅解书的情况下，申请取保候审成功的可能性会增加。

但是，如果犯罪性质恶劣，情节严重，或者犯罪嫌疑人存在社会危险性，那么即使有谅解书，司法机关也可能不会批准取保候审。

因此，在有谅解书的情况下，是否可以取保候审，还需要根据具体案件的情况，由司法机关进行全面审查和判断。如果你或你的亲友面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和司法实践，并据此制定合适的应对策略。