有谅解书并不必然导致可以取保候审，但它是申请取保候审时一个重要的有利因素。以下从多个角度为你详细分析：

一、取保候审的基本条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，对社会危害不大。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人、被告人不会对社会造成新的危害。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是基于人道主义考虑的特殊规定。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

二、谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人、被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的行为表示谅解，并希望司法机关对其从轻或减轻处罚。在申请取保候审时，谅解书可以作为一个重要的有利因素，因为它表明犯罪嫌疑人、被告人已经取得了被害人或其家属的谅解，从而降低了其社会危险性。

三、有谅解书申请取保候审的考量因素

虽然谅解书是一个有利因素，但司法机关在决定是否取保候审时，还会综合考虑以下因素：

1. 犯罪性质和情节：如果犯罪性质恶劣、情节严重，即使取得谅解书，也可能难以获得取保候审。
2. 犯罪嫌疑人、被告人的个人情况：包括其社会背景、家庭状况、经济状况等，这些因素可能影响其取保候审后的监管和改造。
3. 社会危险性评估：司法机关会评估犯罪嫌疑人、被告人取保候审后是否可能对社会造成新的危害，包括是否可能再次犯罪、是否可能逃避侦查或审判等。

四、建议

1. 积极与被害人或其家属沟通：争取取得谅解书，为申请取保候审创造有利条件。
2. 准备充分的取保候审申请材料：包括个人情况说明、社会危险性评估报告等，以证明自己符合取保候审的条件。
3. 寻求专业律师的帮助：律师可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地申请取保候审。

最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，取保候审的申请结果也受到多种因素的影响。因此，如果你或你的亲友面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。