取得谅解书并不是取保候审的必要条件。是否能够取保候审，主要取决于犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件，以及办案机关对案情的综合评估。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；这一判断需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质及社会影响等因素；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；这类特殊群体在符合条件下可获得取保候审的特别关照；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的，此时可取保候审以确保诉讼活动的顺利进行。

从上述法律条款可以看出，取保候审的条件主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、羁押期限以及案件的具体情况，而并未将取得被害人的谅解书作为必要条件。

二、谅解书的作用

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成的和解协议，它表明受害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。虽然谅解书不能直接决定取保候审的结果，但它可以作为犯罪嫌疑人、被告人具有悔罪表现和社会危害性较小的证据之一。在申请取保候审时，提交谅解书可以增加司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的考虑因素，从而提高取保候审的成功率。

三、无谅解书时的取保候审申请

即使没有被害人的谅解书，只要犯罪嫌疑人、被告人符合上述法定的取保候审条件，其本人、家属或辩护人仍有权依法向办案机关提出取保候审申请。办案机关将综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等因素，来决定是否批准取保候审申请。

四、实际操作建议

1. 全面了解案情：在申请取保候审前，应全面了解案情，包括犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质、社会影响等，以便准确评估是否符合取保候审的条件。
2. 积极沟通：如果可能的话，积极与被害人沟通，寻求谅解并达成和解。这不仅可以增加取保候审的可能性，还可能在后续的刑事审判中作为量刑的参考因素。
3. 准备充分材料：在申请取保候审时，应准备充分的材料，包括取保候审申请书、犯罪嫌疑人、被告人的身份证明、保证金或保证人的相关材料等。如果取得了谅解书，也应一并提交。
4. 配合办案机关：在申请过程中，应积极配合办案机关的工作，提供必要的协助和信息，以便办案机关能够全面、准确地评估案情。

综上所述，取得谅解书并不是取保候审的必要条件。在申请取保候审时，应重点关注犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件，并积极准备相关材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。