取得谅解书并不能直接导致取消取保候审，但谅解书在取保候审的申请和执行过程中可能起到积极作用。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法律性质与条件

取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其目的在于保证刑事诉讼的顺利进行，而非对案件实质问题的处理。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施的。

二、谅解书的作用与限制

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成的和解协议，它表明受害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。在取保候审的申请过程中，谅解书可以：

• 反映悔罪态度：谅解书在一定程度上反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会危害性的降低，这有助于司法机关评估犯罪嫌疑人是否符合取保候审的条件。
• 增加批准可能性：如果犯罪嫌疑人本身符合取保候审的其他条件，如罪行较轻、没有再犯风险等，谅解书会成为司法机关考虑批准取保候审的一个有利因素，从而增加取保候审申请被批准的可能性。

然而，谅解书并非取保候审的决定性因素。司法机关在审批取保候审时，会综合考虑案件的性质、犯罪嫌疑人的社会危险性、再犯风险以及是否可能串供、毁灭证据等多方面因素。如果犯罪嫌疑人所涉犯罪性质恶劣、情节严重，即使取得了谅解书，司法机关也可能基于整体案件情况认为采取取保候审措施仍可能对社会造成危害，从而不批准取保候审申请。

三、取保候审的取消与变更

取保候审的取消或变更通常取决于案件的进展和犯罪嫌疑人的表现。如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，司法机关有权撤销取保候审决定，并采取其他强制措施。此外，如果案件在取保候审期间出现了新的情况或证据，导致犯罪嫌疑人的社会危险性增加，司法机关也可能决定变更强制措施。

四、建议与注意事项

1. 积极配合司法机关：无论是否取得谅解书，犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的调查和审查工作，如实陈述事实，争取从宽处理。
2. 准备充分申请材料：在申请取保候审时，除了谅解书外，还应准备充分的申请材料，包括犯罪嫌疑人的基本情况、案情概述、取保候审的理由和依据等。
3. 遵循法律程序：取保候审的申请和审批应遵循相应的法律程序，犯罪嫌疑人或其家属、辩护人应向有权决定的司法机关提出申请，并接受其审查和决定。

综上所述，取得谅解书并不能直接导致取消取保候审，但它在取保候审的申请和执行过程中可能起到积极作用。如果你或你身边的人涉及刑事案件并希望申请取保候审，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。