妨碍公务罪取得对方谅解在多数情况下是有用的，但具体效果需结合案件具体情况判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书在量刑方面的作用
从轻情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，法院可以减少基准刑的40%以下。这表明，谅解书在量刑时是一个重要的从轻情节。
- 在妨碍公务罪的案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够真诚悔过，积极赔偿被害人损失，并取得被害人的谅解，这有助于减轻其刑事责任，可能获得较轻的刑罚，如拘役或缓刑。
司法实践中的考量：
- 法院在审理妨碍公务罪案件时，会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现以及是否取得被害人谅解等因素。谅解书作为反映被告人悔罪态度及与被害人关系修复的重要证据，对量刑有重要影响。
二、谅解书在刑事诉讼程序中的影响
侦查阶段：
- 谅解书可能影响公安机关对犯罪嫌疑人社会危险性的评估，从而在一定程度上影响是否采取刑事拘留等强制措施的决定。对于情节较轻且已取得谅解的犯罪嫌疑人，公安机关可能采取取保候审等较为宽松的强制措施。
审查起诉阶段：
- 检察机关在审查案件时，会考虑谅解书作为判断犯罪情节轻重及是否需要提起公诉的依据之一。对于犯罪情节轻微且已取得谅解的案件，检察机关有可能作出不起诉决定。
审判阶段：
- 在庭审过程中，谅解书可作为被告人悔罪表现的证据提交给法庭，成为法官量刑时的重要参考因素。
三、谅解书的局限性
非法定从轻处罚情节：
- 谅解书并非法定的从轻处罚情节。即使取得了谅解书，法院也不会必然对被告人从轻处罚。最终是否从轻处罚，还需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。
其他量刑因素：
- 除了谅解书外，法院还会考虑被告人的犯罪动机、手段、后果以及社会影响等因素。如果被告人的犯罪行为严重危害了社会秩序和公共安全，或者造成了严重的后果，那么即使取得了谅解书，也可能无法获得显著的从轻处罚。
四、取得谅解后的可能结果
从轻处罚：
- 在大多数情况下，如果被告人能够取得被害人的谅解，并表现出真诚的悔罪态度，法院可能会酌情对其从轻处罚。
不起诉或免予刑事处罚：
- 在某些情况下，如果被告人的犯罪行为较轻，且已经取得了被害人的谅解，检察机关可能会选择不起诉或者建议法院免予刑事处罚。
五、建议
- 积极寻求谅解：如果涉嫌妨碍公务罪，应积极与被害人沟通，争取取得其谅解，并表现出真诚的悔罪态度。
- 全面准备辩护材料：除了谅解书外，还应准备其他能够证明自己悔罪态度、犯罪情节轻微等有利证据，以便在诉讼过程中更好地维护自己的权益。
- 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议直接向我咨询，我可以根据案件的具体情况提供更准确的法律意见和指导。
综上所述，妨碍公务罪取得对方谅解在多数情况下是有用的，但具体效果需结合案件具体情况判断。在处理相关案件时，应全面考虑各种因素，并积极寻求专业律师的帮助。