未开庭收到撤诉裁定书，确实可以视为律师一审代理结束。以下是对此结论的详细解释：

1. 撤诉裁定书的法律效力：

   • 撤诉裁定书是法院根据原告的撤诉申请，经审查后认为符合撤诉条件而作出的法律文书。
   • 一旦撤诉裁定书生效，原诉讼程序即告终结，法院不再对案件进行审理。

2. 律师代理职责的终止：

   • 律师在一审程序中的代理职责主要是代表当事人进行诉讼活动，包括起诉、应诉、举证、质证、辩论等。
   • 当诉讼程序因撤诉而终结时，律师的代理职责也随之终止。

3. 撤诉裁定书与代理结束的关系：

   • 收到撤诉裁定书意味着原诉讼程序已经终结，律师的代理工作也随之结束。
   • 无论律师是否参与了撤诉的申请过程，只要撤诉裁定书生效，都可以视为律师一审代理的结束。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果撤诉裁定书生效后，又出现了新的情况或证据，导致案件需要重新审理，那么律师的代理职责可能会因新的诉讼程序而重新开始。
   • 但这种情况属于新的诉讼程序，与原来的撤诉裁定书和代理结束没有直接关系。

综上所述，未开庭收到撤诉裁定书，可以视为律师一审代理结束。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。