是的，没开庭原告撤诉了，这也算一次起诉。以下从不同角度为你详细分析：

从法律程序的角度

在民事诉讼中，原告向法院提起诉讼，法院受理案件后，诉讼程序即已启动。即便在开庭前原告申请撤诉，且法院裁定准许撤诉，这整个过程依然构成了一次完整的起诉行为。因为从原告提交起诉状，法院进行审查、立案，到通知被告应诉等一系列环节，都已经按照法律规定的诉讼程序逐步推进。例如，法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，被告也会针对原告的起诉进行答辩准备等工作，这些程序性的活动都表明诉讼已经实际开展，所以算一次起诉。

从对被告的影响角度

对于被告而言，一旦接到法院送达的起诉状副本等相关法律文书，就需要投入时间、精力去应对诉讼。被告可能需要收集证据、准备答辩材料、咨询律师等，以维护自己的合法权益。即使原告在开庭前撤诉，被告为应对诉讼所做的这些准备工作以及可能因此产生的费用，如律师费、差旅费等，都已经实际发生。所以，从对被告产生实际影响的角度来看，这也算是一次起诉。

从法律后果和再起诉的角度

原告撤诉后，一般情况下，在撤诉裁定生效后，原告可以再次就同一事实和理由向法院提起诉讼。但这并不意味着之前的起诉行为不存在。而且，如果原告再次起诉，法院在审理时，会考虑之前撤诉的情况。例如，如果原告多次无正当理由撤诉后又起诉，法院可能会根据具体情况，对原告的诉讼行为进行一定的规制，以防止原告滥用诉讼权利。这也从侧面反映出，没开庭原告撤诉的这次行为，在法律上是被认可为一次起诉的。

需要提醒的是，虽然原告撤诉后可以再起诉，但也要遵循法律规定的期限和条件。如果你在诉讼方面还有其他疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和帮助。