结论：第一次起诉了没开庭，第二次开庭一般不属于严格意义上的“二次起诉”，但具体是否构成新的诉讼程序需结合实际情况判断。以下从不同角度详细分析：
一、从诉讼程序的角度分析
在民事诉讼中，一个案件从起诉到开庭、判决，是一个完整的诉讼程序。如果第一次起诉后，案件尚未开庭审理，原告就撤诉了，那么这通常意味着第一次的诉讼程序已经终结。之后，如果原告再次就同一事实和理由提起诉讼，这会被视为一个新的诉讼程序开始，但严格来说，并不构成“二次起诉”的法律术语使用场景，因为“二次起诉”通常指的是对同一案件经过一次审理后的再次起诉。不过，在实务中，人们可能会通俗地将这种情况称为“再次起诉”或“重新起诉”。
二、从法律效果的角度分析
如果第一次起诉后撤诉：
- 撤诉后，案件视为未起诉过，原告可以再次就同一事实和理由提起诉讼，且不受之前撤诉的影响。
- 这种情况下，第二次开庭是针对新提起的诉讼进行的，因此不属于对第一次起诉的继续审理。
如果第一次起诉后未撤诉，但法院未开庭即中止或终结诉讼：
- 如果因为某些原因（如被告提出管辖权异议、需要等待另一案的审理结果等），法院裁定中止诉讼，那么当中止的原因消除后，法院会恢复诉讼并安排开庭。这种情况下，第二次开庭是对第一次起诉的继续审理，不属于“二次起诉”。
- 如果法院裁定终结诉讼（如原告死亡且没有继承人或继承人放弃诉讼权利等），那么诉讼程序彻底结束。之后如果原告的继承人或其他相关方再次提起诉讼，这会被视为一个新的诉讼程序。
三、从实务操作的角度分析
- 在实务中，法院在受理案件时，会审查原告是否就同一事实和理由已经提起过诉讼，以及该诉讼的状态（如是否已撤诉、是否已判决等）。
- 如果原告再次就同一事实和理由提起诉讼，且第一次诉讼已经撤诉或终结，法院会将其视为一个新的诉讼程序进行受理和审理。
四、建议
- 如果您面临这样的情况，建议您在再次起诉前，仔细审查第一次起诉的相关材料，了解第一次诉讼的状态和原因。
- 如果第一次诉讼是因为某些可纠正的原因（如证据不足、诉讼策略不当等）而撤诉或未开庭的，您可以在准备充分后再次提起诉讼。
- 如果您对诉讼程序或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。