第一起诉开庭又撤诉，从法律程序的角度来看，该次开庭行为是实际发生过的，但撤诉后案件并未进入实质审理阶段以产生最终的法律判决结果。以下是对此问题的详细分析：

1. 开庭行为的实际发生：

   • 当原告向法院提起诉讼，并且法院决定受理该案件后，会安排开庭审理。在开庭过程中，双方当事人会出庭，法院会进行法庭调查、法庭辩论等环节。因此，从程序上看，开庭行为是实际发生过的。

2. 撤诉的法律效果：

   • 撤诉是原告在诉讼过程中，主动向法院申请撤回起诉的行为。一旦法院裁定准许撤诉，该案件即视为未提起诉讼，或者更准确地说，是原告放弃了通过诉讼方式解决争议的权利。
   • 撤诉后，案件并未进入实质审理阶段，也就是说，法院并未对案件的事实和法律问题进行全面审查，并未作出具有法律效力的判决或裁定。

3. 对后续诉讼的影响：

   • 撤诉后，原告如果再次就同一事实和理由提起诉讼，法院通常会受理（但需注意，某些特定情况下，如离婚案件中，撤诉后没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院可能不予受理）。
   • 然而，由于撤诉后案件并未产生实质性的法律判决结果，因此前次的开庭行为（尽管实际发生）在后续诉讼中通常不会被视为具有法律效力的先例或判决依据。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 对于原告而言，撤诉是一个需要谨慎考虑的决定。一旦撤诉，就意味着放弃了通过诉讼方式解决争议的权利，可能需要承担一定的诉讼费用损失，并且如果再次起诉，可能需要重新准备证据和材料。
   • 对于被告而言，虽然撤诉可能意味着暂时摆脱了诉讼的困扰，但也需要关注原告是否会再次提起诉讼，并做好相应的准备。

总结与建议：

• 第一起诉开庭又撤诉，从程序上看，开庭行为是实际发生过的，但撤诉后案件并未进入实质审理阶段。
• 如果您作为原告或被告，在面临类似情况时，建议仔细考虑撤诉的后果，并咨询专业律师的意见，以便做出明智的决策。
• 如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。