基本养老保险主要可以分为以下三类：

1. 职工基本养老保险：

   • 覆盖对象：主要覆盖企业职工，包括有固定工作单位的职工以及按照灵活就业人员身份参保的自由职业者、个体户等。
   • 缴费方式：企业按照上年度工资总额的16%缴费，个人按照上年度月均工资的8%缴费（计入个人账户），由企业在每月工资中代扣代缴，或参保人员直接向社保机构缴费，一般按月或按年缴费。
   • 退休条件：男满60周岁，女干部满55周岁，女工人满50周岁（灵活就业人员女满55周岁），并且累计缴费满15年。
   • 待遇计算：退休金根据累计缴费年限、历年缴费工资水平、退休时社会平均工资等因素计算。

2. 城乡居民基本养老保险：

   • 覆盖对象：主要覆盖没有固定工作，且不属于职工基本养老保险覆盖范围的城乡居民，如农民、未就业的城市居民等。
   • 缴费方式：采取社会统筹与个人账户相结合的制度模式，由国家、集体和个人共同承担，缴费标准通常较为灵活，有多个档次可供选择。
   • 退休条件：通常要求参保人员达到法定退休年龄（如60周岁），并且累计缴费满一定年限（如15年）。
   • 待遇计算：基础养老金加个人账户养老金，基础养老金由政府全额支付，个人账户养老金根据个人账户储存额和计发月数计算。

3. 其他特殊类型的养老保险（虽不严格属于基本养老保险的范畴，但可作为补充）：

   • 如机关事业单位工作人员养老保险，这是针对机关事业单位工作人员的特殊养老保险制度，其缴费和待遇计算方式可能与职工基本养老保险有所不同。

总的来说，基本养老保险是我国多层次、多支柱养老保险体系的第一支柱，旨在发挥保基本、兜底线的功能。不同类型的养老保险在覆盖对象、缴费方式、退休条件和待遇计算等方面存在差异，以满足不同人群的需求。