养老保险主要分为两种：基本养老保险和补充养老保险。

一、基本养老保险

基本养老保险是我国养老保险体系的基础，它主要包括城镇职工基本养老保险和城乡居民基本养老保险。

1. 城镇职工基本养老保险：这是针对企业职工和灵活就业人员的一种养老保险。企业职工由企业和个人共同缴费，企业按照上年度工资总额的16%缴费，个人按照上年度月均工资的8%缴费，由企业在每月工资中代扣代缴。灵活就业人员则按照当地政策规定的缴费档次和比例自行缴费。参保人员达到法定退休年龄（男满60周岁，女干部满55周岁，女工人满50周岁）且累计缴费满15年时，可以按月领取基本养老金。

2. 城乡居民基本养老保险：这是针对城乡居民的一种养老保险。年满16周岁（不含在校学生）、非国家机关和事业单位工作人员及不属于职工基本养老保险制度覆盖范围的城乡居民，可以在户籍地参加城乡居民养老保险。城乡居民养老保险由个人缴费、政府补贴、集体补助等构成，参保人员达到法定退休年龄且累计缴费满15年时，可以按月领取城乡居民养老保险待遇。

二、补充养老保险

补充养老保险是在基本养老保险基础上，为进一步提高退休人员生活水平而建立的养老保险制度。它主要包括企业年金、职业年金、个人储蓄性养老保险以及商业养老保险等。

1. 企业年金：是企业及其职工在依法参加基本养老保险的基础上，自愿建立的补充养老保险制度。企业年金所需费用由企业和职工个人共同缴纳，企业缴费每年不超过本企业上年度职工工资总额的1/12，企业和职工个人缴费合计一般不超过本企业上年度职工工资总额的1/6。

2. 职业年金：是机关事业单位及其工作人员在参加机关事业单位基本养老保险的基础上，建立的补充养老保险制度。职业年金所需费用由单位和工作人员个人共同承担，单位缴纳职业年金费用的比例为本单位工资总额的8%，个人缴费比例为本人缴费工资的4%。

3. 个人储蓄性养老保险：是由职工自愿参加、自愿选择经办机构的一种补充保险形式。职工个人根据自己的工资收入情况，按规定缴纳个人储蓄性养老保险费，记入当地社会保险机构在有关银行开设的养老保险个人账户，并按不低于或高于同期城乡居民储蓄存款利率计息。

4. 商业养老保险：是商业保险的一种，它以人的生命或身体为保险对象，在被保险人年老退休或保期届满时，由保险公司按合同规定支付养老金。商业养老保险可以作为基本养老保险和补充养老保险的补充，为退休人员提供更高水平的养老保障。

总的来说，养老保险体系是一个多层次、多支柱的体系，旨在保障退休人员的基本生活需要和提高其生活水平。