您好，在人社部门可以参加的社会保险主要有三种：养老保险、工伤保险和失业保险。接下来，我将为您详细介绍这三种保险以及它们各自的参保对象。
一、养老保险
养老保险是社会保障体系的重要组成部分，旨在为老年人提供基本生活保障。根据参保对象的不同，养老保险又可分为以下几类：
企业职工基本养老保险：适用于企业职工以及无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员和其他灵活就业人员。这些人员可以自愿选择参加企业职工基本养老保险，缴费由个人承担，缴费比例通常为20%，可以选择按月、按季、按半年或按年等方式缴费。
机关事业单位养老保险：适用于机关事业单位的工作人员。这部分人员按照法律法规的有关规定参加机关事业单位养老保险。
居民养老保险：适用于年满16周岁（不含在校学生）且未参加其他社会养老保险的居民。他们可以在户籍地参加居民养老保险，每年按档次缴费，个人可选择合适的缴费档次，多缴多得、长缴多得。
二、工伤保险
工伤保险是为保障因工作遭受事故伤害或者患职业病的职工获得医疗救治和经济补偿而建立的一种社会保险制度。虽然您提到的是人社部门可以参加的保险，但工伤保险的参保通常是由用人单位来办理的，个人无法直接参保。不过，对于灵活就业人员中的某些特定行业（如出行、外卖、即时配送、同城货运等），部分地方已开展职业伤害保障试点，为他们提供了一定的保障。
三、失业保险
失业保险是为保障失业人员的基本生活而建立的一种社会保险制度。同样地，失业保险的参保也是由用人单位来办理的，个人无法直接参保。当失业人员符合领取失业保险金的条件时，可以按规定领取失业保险金以维持基本生活。
综上所述，在人社部门可以参加的社会保险主要有养老保险（包括企业职工基本养老保险、机关事业单位养老保险和居民养老保险）、工伤保险（特定行业试点）和失业保险（由用人单位参保）。希望这些信息能够对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。