城乡居民养老保险主要指的是城乡居民基本养老保险，这是国家根据《中华人民共和国社会保险法》以及相关政策文件（如《国务院关于建立统一的城乡居民基本养老保险制度的意见》）规定建立的，以保障参保城乡居民老年基本生活为目标的基本养老保险制度。

该制度是由政府主导，并采取个人缴费、政府补贴、集体补助、社会资助相结合的筹资方式。实行的是个人账户养老金和基础养老金相结合的待遇支付政策。参保对象通常是年满16周岁（不包含在校学生），且非国家机关和事业单位工作人员，同时也不属于职工基本养老保险制度覆盖范围的城乡居民。

总的来说，城乡居民养老保险是一个统一的制度，旨在为广大城乡居民提供老年基本生活保障，通过个人、政府、集体和社会等多方面的共同努力，实现养老资金的筹集和养老金的支付。