当大车出了事故，而保险公司的赔偿金额不足以覆盖全部损失时，您可以采取以下几种方式来应对：
一、与对方协商
首先，您可以尝试与事故责任方进行协商，看对方是否愿意承担部分费用或寻求其他方式来弥补差额。这是一种相对和平且直接的解决方式，有助于双方快速达成赔偿协议，减少后续纠纷。
二、法律途径
提起诉讼：如果对方有责任且拥有可执行财产，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求对方承担剩余部分的赔偿责任。在法院判决生效后，您可以申请强制执行对方的财产，以获取赔偿。
申请道路交通事故社会救助基金：在特定情况下，如肇事方无力赔偿或逃逸，受害者可以向道路交通事故社会救助基金申请垫付抢救费用或丧葬费用。之后，该基金将向事故责任人进行追偿。
三、利用商业补充保险
如果您购买了商业补充保险（如商业三者险、不计免赔险等），您可以按照保险合同的约定向保险公司申请理赔。这些补充保险可能在一定程度上弥补交强险或其他主险赔偿不足的部分，减轻您的经济负担。
四、分期赔偿协议
如果您确实没有能力一次性承担全部的赔偿责任，您可以与对方协商签订分期赔偿协议。按照协议约定，您可以分期履行赔偿义务，以减轻当前的经济压力。
五、注意事项
保留证据：在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据，包括事故现场照片、责任认定书、医疗费用单据等。这些证据将有助于您在后续协商或诉讼中维护自己的权益。
了解保险条款：在申请保险理赔前，请仔细阅读保险合同的条款和细则，了解保险公司的赔付范围和条件。这将有助于您更准确地判断自己能够获得的赔偿金额和方式。
及时咨询专业人士：如果您在处理事故过程中遇到复杂问题或纠纷，建议及时咨询专业的律师或保险顾问。他们将为您提供专业的法律意见和理赔建议，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，当大车出事故保险公司赔偿不够时，您可以通过与对方协商、采取法律途径、利用商业补充保险以及签订分期赔偿协议等方式来应对。在处理过程中，请务必保留好相关证据并了解保险条款，必要时咨询专业人士以获取帮助。