若车辆事故中自己全责，但保险公司理赔金额不足，您可以通过以下途径解决：

1. 核查保险合同条款
   首先，仔细查阅您与保险公司签订的保险合同，特别是关于“保险责任范围”“免赔额”“赔偿限额”等条款。若保险公司未按照合同约定足额赔付（例如未计算车辆折旧、误将部分损失归为免赔范围），您有权要求其补充赔付。此时可向保险公司提供事故现场照片、维修清单、定损报告等证据，要求重新核定损失。

2. 与保险公司协商或投诉
   若合同条款无争议，但您认为赔付金额仍不合理（例如定损价格低于市场维修成本），可先与保险公司协商，要求其出具详细的定损依据。若协商无果，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，通过行政监管压力促使保险公司重新处理。

3. 通过法律途径主张权利
   若保险公司存在故意拖延、少赔或拒赔等违法行为（例如未在法定时限内定损、未明确告知免赔条款），您可直接向法院提起诉讼，要求保险公司按实际损失赔偿。诉讼中需提供事故认定书、维修发票、定损报告等证据，证明损失金额与保险公司赔付的差额。

4. 区分“保险赔付”与“个人承担部分”
   若事故损失超过保险赔偿限额（例如您仅投保了交强险，但损失远超20万元限额），超出部分需由您自行承担。此时可与对方协商分期赔偿，或通过其他财产（如房产、存款）履行赔偿义务。若对方同意，可签订书面和解协议，避免后续纠纷。

温馨提示：

• 日常投保时，建议根据需求选择足额的商业险（如车损险、第三者责任险），并仔细阅读条款，避免因保障不足导致自担风险。
  
• 若对保险理赔流程或合同条款有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案例为您详细解答。