当您在饭店就餐完毕后，想要开具发票，可以按照以下步骤操作：

一、明确告知服务员需求

在结账时，直接告知服务员您需要开具发票。通常情况下，服务员会立即为您开具并提供发票。

二、提供必要信息

• 因公消费：如果是公司或单位消费，您需要告知服务员发票的抬头（即公司或单位的名称）以及税号。这样，发票才能符合财务报销的要求。
• 因私消费：如果是个人消费，您需要告知服务员您的个人信息，如姓名等，以便服务员在发票上正确填写。

三、了解并维护自己的权益

• 法律依据：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，必须向付款方开具发票。这是商家的法定义务。

• 应对拒绝：如果商家拒绝开具发票，您可以先与商家进行沟通，解释相关法律法规，并明确指出这是商家的法定义务。如果沟通无果，您可以考虑采取以下措施：

  1. 保留证据：确保您保留了所有相关证据，包括消费小票、支付记录等。
  2. 向税务机关投诉：您可以通过拨打纳税服务热线（如12366）、登录电子税务局网站或前往税务机关办公地点等方式进行投诉。税务机关将对投诉进行调查核实，并依法对商家进行处理。
  3. 考虑法律途径：如果问题仍无法解决，且您认为自己的权益受到了严重损害，可以咨询专业律师并通过法律途径来进一步维护自己的合法权益。

四、预防措施

为避免类似问题再次发生，建议您在选择饭店时优先考虑那些有良好信誉和正规经营记录的饭店。此外，也可以在就餐前主动询问饭店是否能提供发票，以减少后续不必要的麻烦。

综上所述，开具发票是消费者的合法权益，也是商家的法定义务。在就餐时，请务必明确告知服务员您的需求，并了解和维护自己的权益。如果遇到问题，请积极采取措施解决。