查询公民身份证的法律依据主要来自于《中华人民共和国居民身份证法》。以下是关于该法律的一些详细解释：

一、法律制定目的与适用范围

《中华人民共和国居民身份证法》是为了证明居住在中华人民共和国境内的公民的身份，保障公民的合法权益，便利公民进行社会活动，以及维护社会秩序而制定的。该法规定了居民身份证的申领、发放、使用、查验以及相关的法律责任。

二、居民身份证的申领与发放

1. 申领对象：居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，也可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
2. 申领流程：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
3. 发放机关：居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发，并由公安机关统一制作、发放。

三、居民身份证的使用与查验

1. 使用场合：公民在从事有关活动时，如常住户口登记项目变更、兵役登记、婚姻登记、收养登记以及申请办理出境手续等，需要证明身份的，有权使用居民身份证证明身份。
2. 查验情形：人民警察依法执行职务时，在特定情形下可以查验居民身份证。这些情形包括对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的、依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的、发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的等。

四、法律责任

对于违反《中华人民共和国居民身份证法》的行为，如使用虚假证明材料骗领居民身份证、出租、出借、转让居民身份证以及非法扣押他人居民身份证等，公安机关将依法给予警告、罚款等处罚。对于构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

综上所述，查询公民身份证的法律依据是《中华人民共和国居民身份证法》，该法详细规定了居民身份证的申领、发放、使用、查验以及相关的法律责任，为公民的身份证明和合法权益提供了法律保障。