警察在路上随机盘查身份证，在特定情形下是合法的，这是他们依法执行公务的重要职责之一。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，以下是关于警察在路上查验居民身份证的详细解答：
警察查验身份证的合法情形
对有违法犯罪嫌疑的人员进行身份查明：
- 如果警察在执行职务过程中怀疑某人可能涉及违法犯罪活动，他们有权通过查验身份证来进一步确认该人的身份信息。
依法实施现场管制时的身份查验：
- 在大型活动、突发事件等需要实施现场管制的场合，警察为了维护公共秩序和安全，会查验现场人员的身份证。
发生严重危害社会治安突发事件时的身份核查：
- 面对如恐怖袭击、群体性事件等严重危害社会治安的突发事件，警察会迅速行动，通过查验身份证来识别现场人员，以便及时采取必要措施。
在特定场所如交通枢纽或重大活动期间的身份查验：
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场以及市级人民政府规定的特定场所，警察会进行身份查验，以确保公共秩序和安全。
公民应对警察查验身份证的注意事项
积极配合：
- 公民应积极配合警察依法执行职务，主动出示真实有效的居民身份证。
确认警察身份：
- 公民有权要求警察出示执法证件以确认其身份。在警察表明执法身份并提出查验要求后，再配合其进行身份证查验。
如实提供信息：
- 如果被查验人员未携带身份证，可以报出正确的身份信息或出示其他能证明身份的证件，如驾驶证、护照等。警察会使用警务通进行联网核查。
合法维权：
- 如果认为警察在查验过程中存在不规范或违法的行为，公民有权向其上级机关、督察部门或相关投诉渠道反映情况，但应采取合理合法的方式。
总结
警察在路上查验居民身份证在特定情形下是合法的，且必须出示执法证件以表明身份。公民在面对警察查验身份证时，应了解自己的权利和义务，积极配合警察的工作，同时确保自己的合法权益不受侵犯。如果警察的查验行为不符合法律规定或存在滥用职权等情形，公民有权进行合法维权。