结论概述：

1. 警察在街上随机查验身份证的合法性：警察在符合法定情形下，有权在街上随机查验身份证，这是合法的。
2. 可以拒绝查验的情况：在警察无法出示证件或未说明查验理由，以及查验行为明显超出必要限度时，可以拒绝查验。
3. 遇到不规范查验的处理方式：应保持冷静，要求警察出示证件并说明查验理由，可记录警察信息并投诉，必要时寻求法律帮助。

详细分析：

1. 警察在街上随机查验身份证的合法性：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
     1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
     2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
     3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
     4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
     5. 法律规定需要查明身份的其他情形。
   • 合法性分析：在上述法定情形下，警察有权查验身份证，且查验行为是合法的。但警察在查验时，必须出示执法证件，并说明查验的理由。

2. 可以拒绝查验的情况：

   • 警察未出示证件或未说明理由：如果警察在查验身份证时，未出示执法证件或未说明查验的理由，公民有权拒绝查验。
   • 查验行为超出必要限度：如果警察的查验行为明显超出必要限度，如无故长时间扣留身份证、对公民进行人身搜查等，公民也有权拒绝并寻求法律帮助。

3. 遇到不规范查验的处理方式：

   • 保持冷静：首先，应保持冷静，不要与警察发生冲突或争执。
   • 要求出示证件和说明理由：可以礼貌地要求警察出示执法证件，并说明查验的理由。如果警察拒绝出示证件或说明理由，可以明确表示拒绝查验。
   • 记录警察信息：如果可能的话，可以记录下警察的警号、姓名、所属单位等信息，以便后续投诉或寻求法律帮助。
   • 投诉或寻求法律帮助：如果认为警察的查验行为不规范或违法，可以向当地公安机关的督察部门投诉，或者寻求法律帮助，如咨询律师或向法院提起诉讼。

特别提醒：

• 在任何情况下，都应保持冷静和理智，避免与警察发生不必要的冲突。
• 如果对警察的查验行为有疑问或不满，可以通过合法途径表达诉求，如投诉或寻求法律帮助。
• 作为公民，有义务配合警察的合法查验行为，但也有权保护自己的合法权益不受侵犯。

如有任何进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。