警察上门查验身份证，并不必然违法，需要看具体的情况。警察在查验居民身份证时，必须依据《中华人民共和国居民身份证法》规定的特定情形，并出示执法证件，否则属于违法行为。
详细分析如下：
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，人民警察在执行职务过程中，并非可以无理由地查验公民的身份证。他们必须在特定的法定情形下，且经出示执法证件后，才有权进行身份证的查验。这些特定的法定情形包括：
对有违法犯罪嫌疑的人员：警察认为某人有违法犯罪嫌疑时，为了查明其身份，可以进行身份证的查验。
依法实施现场管制时：在需要依法对某个区域或场所进行现场管制的情况下，警察有权查验相关人员的身份证以确认身份。
发生严重危害社会治安突发事件时：如暴乱、骚乱等，警察为了维护社会秩序和公共安全，可以查验现场有关人员的身份证。
在特定公共场所：如在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，警察出于安全考虑，有权查验有关人员的身份证。
法律规定的其他情形：如果法律有其他规定需要查明身份的，警察也可以依法进行身份证的查验。
如果警察没有上述法定情形而随意查验身份证，或者未出示执法证件就进行查验，那么这种行为是违法的。公民有权要求其说明理由，并可以拒绝其查验要求。如果警察无故查验居民身份证或对未随身携带身份证的公民进行不当盘问、检查，当事人可以向其上级机关或有关部门投诉举报。
综上所述，警察上门查验身份证是否违法，关键在于其是否有法定的查验情形，并且是否出示了执法证件。如果有法定情形且出示了执法证件，那么查验行为是合法的；否则，就是违法的。如果你对警察的查验行为有异议，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。