在公共场合，警察查验身份证的行为在符合法定条件的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

1. 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的：这意味着，如果警察有合理理由怀疑某人涉及违法犯罪活动，他们有权查验该人的身份证以确认其身份。
2. 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的：在特定情况下，如大型活动、突发事件等，警察可能实施现场管制，此时他们有权查验在场人员的身份证。
3. 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的：在紧急情况下，为了迅速控制局势，警察有权查验现场人员的身份证。
4. 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的：这些特定场所由于人员流动大、安全风险高，警察有权在这些地方查验身份证。

合法查验的要点

1. 出示执法证件：警察在查验身份证时，必须出示自己的执法证件，以证明其身份和查验的合法性。
2. 合理怀疑或法定情形：警察查验身份证必须有合理的怀疑或基于上述法定情形之一。如果警察无故查验身份证，可能构成违法行为。
3. 不得滥用权力：警察在查验身份证时，必须遵守法律程序，不得滥用权力或侵犯公民的合法权益。

公民的权利与义务

1. 配合查验的义务：作为公民，我们有义务配合警察的合法查验行为。如果拒绝配合，可能会面临法律后果。
2. 保护个人信息的权利：在查验过程中，公民有权要求警察保护其个人信息不被泄露或滥用。
3. 监督与投诉的权利：如果公民认为警察的查验行为违法或不当，有权向相关部门进行监督或投诉。

实际案例与注意事项

在实际生活中，警察查验身份证的情况并不罕见。例如，在火车站、机场等交通枢纽，警察可能会随机查验旅客的身份证以确保安全。在这种情况下，公民应配合警察的查验工作，同时也有权要求警察出示执法证件并说明查验的理由。

如果公民对警察的查验行为有疑问或认为其违法，可以采取以下措施：

1. 要求警察出示执法证件：确认警察的身份和查验的合法性。
2. 询问查验的理由：了解警察为何要查验自己的身份证。
3. 记录相关信息：如警察的姓名、警号、查验时间、地点等，以便后续投诉或维权。
4. 向相关部门投诉：如果认为警察的查验行为违法或不当，可以向公安机关的督察部门或上级机关进行投诉。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。