交警在特定且明确的法定情形下，有权查验乘客的居民身份证，但此权力需依法依规行使，并应保障公民的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
法定情形
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察（包括交警）在执行职务时，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证，其中涉及乘客查验的主要包括：
对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的：
- 当车辆存在交通违法行为，或乘客本身有违法犯罪嫌疑时，交警在处理案件过程中，可能需要对车内乘客进行身份核实，以全面了解案件情况。
依法实施现场管制或应对突发事件时，需要查明有关人员身份的：
- 在现场管制或发生严重危害社会治安的突发事件（如暴乱、骚乱等）时，交警有权查验有关人员的身份，以确保公共安全和秩序。这同样适用于乘客身份的查验。
在特定场所，需要查明有关人员身份的：
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，交警可依法查验有关人员的身份。这些场所通常人员流动量大，安全隐患多，查验身份证有助于预防犯罪和维护安全。乘客在这些场所乘坐车辆时，也可能被要求查验身份证。
查验程序与义务
- 出示执法证件：交警在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。这是法律程序的要求，也是保护公民合法权益的重要措施。
- 配合查验：被查验的人员应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。拒绝查验的，交警有权依法采取相应措施予以处理。
注意事项
- 依法行使权力：交警在查验身份证时，必须严格遵守法律法规，不得无故侵犯公民的合法权益。特别是在高速公路上执行职务时，除非执行紧急任务或有特定需要，否则一般不得拦截检查行驶的车辆，以避免因检查而引发的交通意外。
- 公民义务：公民在遇到交警依法查验身份证时，应积极配合，并依法行使自己的权利。同时，也有权要求交警出示执法证件，以确认其执法权限。
举例说明：假设一辆私家车在行驶过程中被交警拦下，原因是车内乘客涉嫌与某起违法犯罪案件有关。此时，交警有权要求乘客出示身份证进行查验，以核实其身份信息。乘客应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。
综上所述，交警在符合法定情形的情况下，可以查验乘客的居民身份证。这既是交警履行职务的需要，也是维护社会治安和公共安全的必要手段。如果您在遇到交警查验身份证时有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。