交警在特定且明确的法定情形下，有权查验后排乘客的身份证，但此权力需依法依规行使，并应保障公民的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
交警查验身份证的法定情形
根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条，人民警察（包括交警）在执行职务时，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证，其中就包括对后排乘客的查验：
对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的：
- 当车辆存在交通违法行为，或车内乘客有违法犯罪嫌疑时，交警有权查验乘客身份信息，以便深入调查。例如，若车辆涉嫌酒驾，且乘客可能知晓驾驶人饮酒情况，交警就有权查验乘客身份。
依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的：
- 在现场管制过程中，为了维护秩序和安全，交警有权查验有关人员的身份。
发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的：
- 在发生严重危害社会治安的突发事件（如暴乱、骚乱等）时，交警有权查验现场有关人员的身份，以确保公共安全和秩序。
在特定场所，需要查明有关人员身份的：
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，交警可依法查验有关人员的身份。这些场所通常人员流动量大，安全隐患多，查验身份证有助于预防犯罪和维护安全。虽然这一条款未直接提及后排乘客，但在这些场所内，交警对车内乘客的身份查验同样具有合法性。
法律规定需要查明身份的其他情形：
- 除上述情形外，若法律另有规定需要查明身份的，交警也有权依法查验身份证。
交警查验身份证的注意事项
- 出示执法证件：交警在查验身份证时，必须出示自己的执法证件，以表明身份和执法权限。
- 尊重并保障公民权益：交警应尊重并保障公民的合法权益，不得无故侵犯。特别是在高速公路上执行职务时，除非执行紧急任务或有特定需要，否则一般不得拦截检查行驶的车辆，以避免因检查而引发的交通意外。
公民的配合义务
公民在面对交警依法查验身份证时，有义务予以配合。拒绝人民警察查验居民身份证的，依照有关法律规定，可能会分别不同情形，采取措施予以处理。
总结来看，交警在符合法定情形的情况下，可以查验后排乘客的居民身份证，但必须依法行事，确保公民权益不受侵害。如果您在面对交警查验身份证时有任何疑问或担忧，或者遇到了相关法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。