交警在依法执行职务且符合法定情形时，有权查验公民的身份证。这一权力的行使旨在维护社会治安秩序、保障公共安全以及有效处理交通违法行为和交通事故。以下是详细分析：
交警查验身份证的法律依据
《中华人民共和国人民警察法》第九条：
- 为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
- 交警在处理交通违法行为、交通事故以及特定交通管控或社会安全维护场景中，若需核实当事人身份，有权要求当事人出示身份证。
《中华人民共和国居民身份证法》第十五条：
- 人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：
- 对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
- 依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
- 发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
- 在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；
- 法律规定需要查明身份的其他情形。
交警查验身份证的具体情形
- 交通违法案件调查：如车辆存在交通违法行为，交警在处理案件时可能需要对车内乘客进行身份核实。
- 违法犯罪嫌疑：对有违法犯罪嫌疑的人员进行身份查明，以打击违法犯罪活动。
- 现场管制或突发事件：在现场管制或发生严重危害社会治安的突发事件时，交警有权查验有关人员的身份。
- 特定场所身份查验：在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或在重大活动期间，交警可依法查验有关人员的身份。
查验身份证的程序与义务
- 交警在查验居民身份证前，必须首先出示自己的执法证件。
- 被查验的人员应当配合交警的查验工作，如实提供身份信息。
- 拒绝查验的，交警有权依法采取相应措施予以处理。
综上所述，交警在符合法律规定的情况下，有权查验公民的身份证。这既是交警履行职务的需要，也是维护社会治安和公共安全的必要手段。公民在遇到交警查验身份证时，应积极配合，并依法行使自己的权利。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。