警察在符合法定情形时查看你的身份证是合法的。具体来说，可以从以下几个角度来分析：

1. 法定情形：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，警察在依法执行职务时，如果遇到有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份；或者依法实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份；又或者在法律规定需要查明身份的其他情形下，可以查验居民身份证。

2. 出示证件：

   • 警察在查验身份证时，应当出示自己的执法证件，以表明其身份和执法权限。这是保护公民合法权益的重要措施，也是警察执法的基本规范。

3. 公民义务：

   • 作为公民，有义务配合警察的合法查验。如果拒绝配合，警察有权依法采取相应的措施，如口头警告、强制传唤等。当然，公民也有权要求警察出示执法证件，并有权对警察的执法行为进行监督。

4. 非法查验的救济：

   • 如果警察在非法情形下查验你的身份证，或者查验过程中存在违法行为，你有权向公安机关的督察部门、法制部门或者上级公安机关投诉、举报。同时，你也可以依法向人民法院提起行政诉讼，维护自己的合法权益。