辅警在人民警察的带领下，且依法出示工作证件并遵守相关法律规定的情况下，上门查验居民身份证是合法的；单独行动时，辅警无权查验身份证。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据与执法权归属

1. 人民警察的执法权：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察在依法执行职务时，遇有特定情形（如有违法犯罪嫌疑、实施现场管制、发生严重危害社会治安突发事件等），经出示执法证件后，可以查验居民身份证。这是人民警察依法执行职务的一项明确职权。

2. 辅警的法律地位：

   • 辅警并不属于人民警察编制，因此从法律规定的角度，辅警本身没有独立查验身份证的权力。辅警作为警务辅助人员，其职责是协助人民警察开展工作，包括在人民警察的带领下进行身份证查验等辅助性事务。

辅警在查验身份证过程中的作用与限制

1. 协助查验：

   • 在人民警察的带领下或监督下，辅警可以协助进行身份证查验工作。这包括帮助维持现场秩序、指引相关人员配合查验、进行一些基础的信息登记等具体任务。但查验的主体仍然是人民警察，辅警只是起到辅助作用。

2. 不能单独行动：

   • 辅警不能在没有人民警察在场的情况下，单独决定对某个人进行身份证查验。如果辅警单独进行查验，该行为可能构成程序违法，后续可能引发的法律纠纷中，相关证据或措施可能因主体不适格而不被认可。

3. 遵守法律法规：

   • 辅警在协助查验身份证时，必须严格遵守相关法律法规，不得侵犯公民的合法权益。所有行为都应当在警察的指导和监督下进行，确保查验行为的合法性和正当性。

实际应用与建议

• 公众应对：如果遇到辅警要求查验身份证的情况，应当首先确认是否有正式的人民警察在场指导，并要求辅警出示工作证件。如果对查验行为有异议或认为自己的合法权益受到侵犯，可以向相关部门进行投诉或咨询。
• 辅警培训与管理：相关部门应加强对辅警的培训和管理，确保其明确自身职责和权限，避免越权行事。同时，也应建立健全的监督机制，对辅警的执法行为进行规范和约束。

综上所述，辅警在上门查验居民身份证时的合法性取决于是否在人民警察的带领下进行以及是否依法出示工作证件并遵守相关法律规定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。