辅警单独上家里查人口一般是不合法的，但在特定条件下，如有人民警察带领且符合相关法律规定，则可能合法。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
辅警的执法权限：
- 辅警并不具有独立的执法主体资格，他们的主要职责是辅助人民警察开展工作。这意味着，辅警在没有人民警察带领的情况下，是无权单独进行包括查验身份证、入户调查等任何执法活动的。
入户调查的法律规定：
- 入户调查通常属于执法活动的一部分，需要严格的法律授权和程序。根据《中华人民共和国人民警察法》及相关法律法规，人民警察在执行职务时，有权进行入户调查，但辅警单独进行此类活动则缺乏法律依据。
合法入户调查的条件：
- 如果辅警在人民警察的带领下，且依法出示工作证件并遵守相关法律规定的情况下，进行入户调查（包括查人口），则可能是合法的。但这种情况下的入户调查必须严格遵循法律程序，确保不侵犯公民的合法权益。
实际操作建议
确认身份与授权：
- 如果遇到辅警要求入户调查或查验身份证的情况，应当首先确认是否有正式的人民警察在场指导，并要求辅警出示工作证件。这是保护自己合法权益的重要步骤。
了解法律程序：
- 公民有权了解入户调查或查验身份证的法律程序和依据。如果对辅警的行为有异议或认为自己的合法权益受到侵犯，可以向相关部门进行投诉或咨询。
维护合法权益：
- 在任何情况下，公民都有权拒绝非法或不当的执法行为。如果辅警的行为违反了法律规定或侵犯了公民的合法权益，公民可以依法维护自己的权益，包括向公安机关投诉、寻求法律援助等。
法律后果
- 如果辅警单独进行入户调查或查验身份证等执法活动，且没有人民警察的带领或违反了相关法律规定，那么这种行为可能是违法的。违法执法行为可能会受到法律的制裁，包括但不限于行政处罚、民事赔偿等。同时，公民也有权对违法执法行为进行投诉和举报，以维护自己的合法权益和社会公共利益。
综上所述，辅警单独上家里查人口一般是不合法的，但在特定条件下可能合法。公民在遇到此类情况时，应当保持警惕并了解自己的法律权益，如有需要可以直接向我咨询相关法律问题。