辅警查酒驾查到家门口的合法性及处理方式，主要取决于具体的情境和法律规定。以下是对此问题的详细解答：
合法性分析
公共道路与执法权：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，“道路”包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方。因此，如果小区门口或家附近属于允许社会车辆通行的公共道路部分，交警（包括辅警在交警的指导和监督下）有权在此查酒驾。
- 交警执行交通管理任务，包括查处酒驾，是依法履行其职责。
特定情况下的入户检查：
- 通常情况下，交警不能随意进入居民家中查酒驾。
- 但在特定情况下，如交警发现车辆从某住宅驶出且驾驶员有酒驾嫌疑，或者接到明确举报称该住宅内有人酒驾即将驾车离开等，经表明执法身份并出示相关证件后，可以依法进入住宅进行检查。
处理方式
配合执法：
- 作为公民，当遇到交警（或辅警）在合法地点查酒驾时，应积极配合检查，这是维护道路交通安全和社会法治秩序的义务。
维护权益：
- 如果认为交警（或辅警）的执法行为存在不当或违法之处，如未经允许擅自进入住宅查酒驾，当事人有权拒绝不合理检查，并可向上级公安机关或相关部门反映，以维护自身合法权益。
了解后果：
- 如果被查出酒驾，将面临相应的法律处罚，如暂扣或吊销驾驶证、罚款、甚至拘留等。因此，应严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。
综上所述，辅警在合法地点（如公共道路）查酒驾是合法的，但在特定情况下进入住宅查酒驾需遵循严格程序。作为公民，应积极配合合法执法，同时也有权维护自身合法权益。酒驾是严重的交通违法行为，应坚决杜绝。