结论前置：警察在您开车到家已停车后查酒驾，在符合法定程序和条件的情况下是合法的。以下是具体分析：

1. 查酒驾的合法性基础

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，警察有权在道路上对机动车驾驶人进行酒精检测，以预防和打击酒后驾驶行为。这里的“道路”不仅包括正在通行的公路、城市道路，也包括虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，以及公共停车场等用于公众通行的场所。
   • 如果您停车的地点属于上述“道路”范畴，且警察在执行职务时有合理的怀疑或接到相关举报，那么他们有权对您进行酒精检测。

2. 停车后查酒驾的合法性

   • 即使您已经停车，如果警察有理由相信您之前是在驾驶状态下，且可能存在酒后驾驶的行为，他们仍然有权要求您进行酒精检测。这是因为酒后驾驶的危害性不仅在于驾驶过程中，还在于驾驶人可能因酒精影响而做出的危险行为，即使车辆已经停止。
   • 警察在查酒驾时，应当出示执法证件，表明身份，并说明查酒驾的法律依据和目的。您有权要求警察出示相关证件，并有权对检测过程提出异议（如认为检测设备不准确等）。

3. 如何处理

   • 配合检测：如果警察要求您进行酒精检测，您应当积极配合。拒绝检测或逃避检测可能会构成违法行为，面临更严重的法律后果。
   • 了解权利：在检测过程中，您有权了解自己的权利，如要求警察出示执法证件、了解检测结果等。
   • 异议处理：如果您对检测结果有异议，可以在规定时间内提出复检申请或申请行政复议。同时，您也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
   • 接受处罚：如果检测结果显示您确实存在酒后驾驶行为，您应当接受相应的法律处罚，如罚款、吊销驾驶证、拘留等。不要试图逃避或抗拒处罚，这只会让情况变得更糟。

额外提醒：酒后驾驶是严重的违法行为，不仅危及自己的生命安全，也危及他人的生命财产安全。请务必遵守交通法规，不要酒后驾车。如果您有任何关于酒驾或其他交通法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。