车辆定损后保险已理赔但车辆一直未修，您确实有权要求更换修车厂。以下是对此结论的详细解释：

1. 车主的选择权：作为车主，您有权选择自己信任的修车厂进行车辆维修。如果当前的修车厂由于某种原因（如维修进度缓慢、服务质量不佳等）未能满足您的期望，您完全有权要求更换修车厂。

2. 与保险公司的沟通：在决定更换修车厂之前，建议您先与保险公司进行沟通。告知他们您的意愿和原因，并询问是否需要办理相关手续或提供新的修车厂信息。通常，保险公司会尊重您的选择，并协助您完成更换修车厂的流程。

3. 注意维修质量与费用：在选择新的修车厂时，请务必关注其维修质量和口碑。同时，也要了解清楚维修费用是否在保险公司的理赔范围内，以避免后续出现不必要的纠纷。

4. 法律保障：从法律角度来看，您作为消费者有权选择服务提供者。如果保险公司或原修车厂在更换过程中设置障碍或提出不合理要求，您可以依法维护自己的合法权益。

综上所述，您完全有权要求更换修车厂，但在实际操作过程中，建议您与保险公司保持良好沟通，并确保新选择的修车厂能够满足您的维修需求且费用合理。如有任何法律问题或疑问，请随时向我咨询。