结论：已经定损并指定了修理厂维修的情况下，是否可以更换或撤销保险理赔，需分情况讨论，具体如下：

1. 更换修理厂：

   • 合同条款：首先需查看保险合同中关于修理厂选择的条款。如果合同中明确规定了被保险人需在指定修理厂进行维修，且未赋予被保险人更换修理厂的权利，那么更换修理厂可能构成违约，保险公司可能据此拒绝承担更换修理厂后的维修费用或调整理赔金额。
   • 协商变更：若合同未明确禁止更换修理厂，或保险公司出于服务考虑同意更换，那么被保险人可以与保险公司协商变更修理厂。此时，应确保新修理厂具备相应的维修资质，并重新确认维修项目和费用，以避免后续纠纷。
   • 特殊情况：如果原指定修理厂因故无法继续提供维修服务（如倒闭、严重违约等），被保险人应及时通知保险公司，并提供相关证据。在此情况下，保险公司通常会同意更换修理厂，并重新进行定损和理赔流程。

2. 撤销保险理赔：

   • 合同解除权：根据《保险法》及相关规定，被保险人在保险合同成立后，除法律另有规定或合同另有约定外，有权解除合同。但需注意，解除合同可能涉及退还保费、扣除已发生费用等问题，且需在合同约定的期限内行使解除权。
   • 理赔撤销的合理性：如果被保险人因个人原因（如改变维修计划、选择自费维修等）希望撤销理赔，应与保险公司协商。保险公司可能会根据合同条款和实际情况，要求被保险人承担部分或全部已发生的定损费用、手续费等。
   • 欺诈或违规行为的撤销：如果保险公司发现被保险人在理赔过程中存在欺诈、伪造证据等违规行为，有权撤销理赔，并可能追究被保险人的法律责任。

建议：

• 在决定更换修理厂或撤销理赔前，务必仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。
• 与保险公司保持沟通，及时告知变更意愿或撤销理由，并协商解决方案。
• 保留好所有相关证据（如定损报告、维修合同、沟通记录等），以备不时之需。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。