结论：保险公司能否将车辆改定全损，需结合保险合同约定、事故具体情况及是否符合全损认定标准综合判断，修理厂起诉费用不足与保险公司能否改定全损无直接因果关系，但可能影响最终赔偿金额的协商或诉讼结果。

以下是具体分析：

1. 保险公司改定全损的法定条件

根据《保险法》及行业惯例，保险公司将车辆认定为“全损”（推定全损）需满足以下条件之一：

• 实际全损：车辆因事故完全毁损，无法修复或修复成本超过车辆实际价值（如维修费≥保险金额×80%-90%，具体比例以合同为准）；
  
• 推定全损：车辆虽未完全毁损，但修复费用加上残值超过车辆投保时的实际价值（即“经济上无修复价值”）。
  

关键点：保险公司需提供专业评估报告（如维修厂报价、第三方鉴定机构意见）证明车辆符合全损条件，否则单方面改定全损可能被认定为违约。

2. 修理厂起诉费用不足的影响

修理厂起诉保险公司“费用给少了”，通常指保险公司核定的维修费用低于实际支出，争议焦点是赔偿金额是否合理。此时：

• 若车辆实际未达全损标准：保险公司无需改定全损，但需按实际维修费用或合同约定赔偿（取较低者）；
  
• 若车辆实际已达全损标准：保险公司应按全损赔偿（即车辆实际价值-残值），而非维修费用。此时修理厂起诉费用不足，可能间接证明保险公司未正确认定全损，但需结合证据判断。
  

逻辑关系：修理厂起诉费用不足≠车辆必然符合全损条件，二者需分别举证。

3. 实务中的操作建议

• 对修理厂：若认为车辆应全损，需提供证据（如维修费用远超车辆价值、车辆严重毁损无法修复等），要求保险公司重新评估；若保险公司拒绝，可一并起诉要求按全损赔偿。
  
• 对保险公司：若拟改定全损，需提前通知被保险人并出具评估报告，否则可能因程序违法被法院驳回；若被保险人不同意，可通过诉讼解决。
  

总结：保险公司能否改定全损需严格依据事实和合同，修理厂起诉费用不足可能成为推动重新评估的契机，但最终需以证据和法律标准为准。若您涉及此类纠纷，可进一步提供合同、评估报告等材料，我会为您分析具体风险点。