针对“父母的房产过户给子女并要求永久居住”的问题，我们可以从法律和实际操作两个层面来分析和解决。

结论前置：父母可以通过赠与或买卖的方式将房产过户给子女，并同时与子女签订一份书面协议，明确约定父母享有该房产的永久居住权。

分析说明：

1. 房产过户方式：

   • 赠与：父母可以选择将房产赠与子女。这种方式通常涉及较少的税费，但需要办理赠与公证和房产过户手续。
   • 买卖：父母也可以将房产以买卖的形式转让给子女。这种方式需要按照市场价值进行交易，并缴纳相应的税费。

2. 确保永久居住权：

   • 签订书面协议：无论选择哪种过户方式，父母都应与子女签订一份书面协议，明确约定父母在房产过户后享有永久居住的权利。这份协议应详细列明居住的具体条件、期限以及双方的权利和义务。
   • 办理居住权登记：在部分地区，父母还可以选择办理居住权登记，以进一步确保自己的居住权利。这通常需要在房产登记部门办理相关手续，将居住权信息记录在房产证上。

3. 法律保障：

   • 合同法保护：通过签订书面协议，父母和子女之间的约定将受到合同法的保护。如果子女违反协议，父母可以依法追究其违约责任。
   • 物权法保护：办理居住权登记后，父母的居住权利将得到物权法的保护。即使房产发生转让或继承，居住权仍然有效。

4. 实际操作建议：

   • 咨询专业人士：在办理房产过户和签订协议前，建议咨询专业的律师或房产中介，以确保手续齐全、合法有效。
   • 保留证据：父母应妥善保管好与房产过户和居住权相关的所有文件和证据，以备不时之需。

综上所述，父母可以通过赠与或买卖的方式将房产过户给子女，并同时与子女签订书面协议明确约定永久居住权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。