父母将房产过户给子女时，为确保父母的利益，可以从以下几个方面进行考虑和操作：

1. 明确过户方式和目的：

   • 首先，要明确过户的方式，是通过买卖、赠与还是继承等。不同的方式涉及的法律程序和税费可能不同。
   • 明确过户的目的，比如是为了让子女继承家业、作为投资，还是为了其他家庭安排。这有助于确定最合适的过户方式。

2. 签订书面协议：

   • 建议父母与子女签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，包括过户的条件、时间、方式以及可能存在的回报或赡养义务等。
   • 这份协议可以由专业律师起草和审核，以确保其法律效力和双方权益的保护。

3. 考虑税费和成本：

   • 不同的过户方式会涉及不同的税费，如契税、个人所得税等。父母应提前了解并计算相关税费，以便做出更合理的决策。
   • 同时，也要考虑过户过程中可能产生的其他成本，如评估费、登记费等。

4. 保留居住权或使用权：

   • 如果父母希望在过户后仍能继续居住在房产中，可以在协议中明确保留居住权或使用权。
   • 这可以确保父母在过户后不会因失去房产而面临居住问题。

5. 设立信托或遗嘱：

   • 对于希望更长远地规划房产传承的父母，可以考虑设立信托或制定遗嘱。
   • 信托可以灵活安排房产的管理和分配，而遗嘱则可以在父母去世后确保房产按照其意愿进行分配。

6. 咨询专业律师：

   • 在整个过户过程中，咨询专业律师是非常重要的。律师可以提供详细的法律建议，帮助父母和子女了解相关法律程序和风险。
   • 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为您提供专业的解答和建议。

综上所述，父母在将房产过户给子女时，应综合考虑多种方式、签订书面协议、了解税费和成本、保留居住权或使用权、设立信托或遗嘱，并咨询专业律师以确保自身权益得到妥善保护。