房产证上不能直接写父母永久居住。但父母可以通过其他法律手段来确保在子女房产上的永久居住权。下面我将详细解释这一过程及相关法律要点：

1. 居住权的设立方式：

   • 居住权合同：父母与子女可以签订书面居住权合同，明确约定父母对子女房产享有永久居住权。合同内容应详细包括当事人的姓名、住宅位置、居住条件、居住权期限（明确为永久）及争议解决方法等。
   • 公证与登记：合同签订后，建议双方到公证处进行公证，以增强合同的法律效力。随后，需到当地房管部门（不动产登记机构）办理居住权登记。根据《民法典》规定，居住权自登记时设立，未经登记不发生效力。

2. 居住权的法律保障：

   • 居住权一旦设立，即受到《中华人民共和国民法典》的严格保护。双方应严格遵守合同约定，如发生纠纷，可依据合同内容和相关法律法规进行维权。
   • 居住权与产权相互独立，设立居住权并不影响产权的归属和处分。但请注意，在某些特殊情况下（如房产出售或重大修缮），可能需要与父母协商解决居住权问题。

3. 其他设立方式：

   • 除了通过居住权合同设立外，房屋所有权人（子女）还可以通过遗嘱的方式为父母设立居住权。遗嘱中应明确写明父母在一定期限（包括永久）内享有对该房屋的居住权，并待遗嘱生效后及时办理居住权登记。

综上所述，虽然房产证上不能直接注明父母永久居住，但通过签订居住权合同并办理相关手续，父母可以依法在子女的房产上设立永久居住权。这一过程涉及多个法律步骤和要点，建议在实际操作中咨询专业律师以确保合法权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。