辅警辞职是否可以当天走，这个问题并不是一个简单的“是”或“否”的答案，它取决于多个因素，以下是我根据相关法律和实务经验给出的详细解答：

1. 劳动合同约定：首先，要看辅警与用人单位签订的劳动合同中是否有关于辞职的特别约定。如果合同中明确规定了辞职需要提前通知的时间，那么辅警就需要按照合同约定的时间来履行，不能当天走。

2. 法律规定：在没有特别约定的情况下，辅警作为劳动者，其辞职行为也需要遵循《劳动合同法》的相关规定。一般来说，劳动者辞职需要提前三十日以书面形式通知用人单位（如果是在试用期内，则需要提前三日通知）。所以，如果辅警没有履行提前通知的义务，当天走是不符合法律规定的。

3. 实际情况考虑：除了法律和合同的约束外，还需要考虑实际情况。比如，辅警的工作性质可能涉及到公共安全和社会秩序维护，如果突然辞职并当天离开，可能会对用人单位的工作安排和公共安全造成一定影响。因此，即使法律或合同没有明确规定，辅警在辞职时也应该考虑到这些因素，与用人单位进行妥善协商。

综上所述，辅警辞职是否可以当天走，需要综合考虑劳动合同约定、法律规定以及实际情况。如果辅警有辞职的打算，建议提前与用人单位沟通，并按照法律或合同的要求履行提前通知的义务，以确保辞职过程的合法性和顺畅性。