3个大人3个小孩是否算超载，取决于车辆的实际核定载客人数。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条，机动车载人不得超过核定的人数。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条进一步规定，公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%。

2. 超载判定：

   • 若车辆核载人数大于或等于6人，如3个大人加3个小孩共6人，未超过核载人数，则不属于超载。
   • 若车辆核载人数小于6人，以常见的5座私家车为例，3个大人加3个小孩共6人，已超过核载人数，构成超载。

3. 实际案例分析：

   • 以一辆5座私家车为例，若车内已有3个大人，再加入3个小孩，将超出车辆的核定载客人数，构成超载行为。这不仅影响行车安全，增加交通事故风险，而且在发生事故时可能因超载导致更严重的后果。

4. 法律建议：

   • 严格遵守车辆的核定载客规定，确保行车安全。
   • 对于不确定的情况，建议查看车辆行驶证上的核定载客人数，或咨询当地交通管理部门，以确保行车合法合规。

综上所述，判断是否超载的关键在于车辆的实际载客数是否超过了其核定的载客人数。遵守交通法规，拒绝超载，是每位驾驶员和乘客的责任与义务。如果您有进一步的法律问题或疑问，可以直接向我咨询。