结论前置：是否算超载，主要取决于车辆的类型及其核定载客人数。对于5座车，5个大人加1个婴儿算超载；而对于7座及以上车辆，则通常不算超载。

详细分析：

1. 5座车的情况：

   • 判定结果：算超载。
   • 理由：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定，机动车载人不得超过核定的人数。5座车核载人数为5人，若乘坐5个大人和1个婴儿，实际乘坐人数为6人，超过了车辆核定载客人数，因此属于超载行为。
   • 处罚措施：根据相关规定，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数，将面临罚款和记分的处罚。具体罚款金额和记分分值依据超载的严重程度而定。

2. 7座及以上车辆的情况：

   • 判定结果：通常不算超载。
   • 理由：7座及以上的车辆，核定载客人数大于或等于7人。因此，5个大人和1个婴儿的乘坐人数未超过核定载客人数，不属于超载。

法律建议：

• 在安排乘车人数时，务必考虑车辆的核定载客人数，确保不超载行驶。
• 超载行为不仅违法，还严重威胁道路交通安全，应严格遵守相关法律法规，切勿心存侥幸。
• 如遇特殊情况需超载，应寻找其他合法的交通方式，如租用更大容量的车辆或分批乘坐。

安全提示：

• 超载会增加车辆的负荷，降低车辆的稳定性和制动性能，从而增加发生交通事故的风险。
• 为了您和家人的安全，请务必遵守交通规则，严禁超载行驶。

综上所述，判断是否超载需综合考虑车辆类型及核定载客人数。在实际行车过程中，应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。