结论前置：在高速公路上，一辆车载有五个大人和一个小孩，是否算超载，取决于该车辆的核定载人数。若车辆核定载人数为5人，则构成超载；若核定载人数为6人或更多，则不算超载。

详细分析：

1. 超载的判定标准：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条的规定，机动车载人不得超过核定的人数。这意味着，车辆的实际乘坐人数，无论大人还是小孩，都不能超过车辆的核定载人数。
   • 对于常见的5座小轿车而言，如果乘坐了5个大人和1个小孩，实际乘坐人数为6人，超过了核定载人数5人，因此构成超载。

2. 超载的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，超载行为将面临严格的法律处罚，包括罚款和驾驶证扣分。
   • 罚款金额可能在200元至2000元之间，具体数额取决于超载的比例和情节严重程度。
   • 驾驶证也会因超载被扣分，超载20%以内的扣3分，超载20%以上的扣6分。

3. 超载的安全风险：

   • 车辆超载会严重影响车辆的制动性能和操控性能，增加发生交通事故的风险。
   • 在紧急情况下，超载车辆可能难以有效控制，对乘客和道路安全构成严重威胁。

4. 实际应用建议：

   • 驾驶员在出行前应仔细查看车辆的核定载人数，并确保实际乘坐人数不超过这个数字。
   • 如果需要携带多名乘客，应选择核定载人数更大的车型或分批次出行。
   • 遵守交通法规，不超载行驶，是确保行车安全的重要措施。

综上所述，判断车辆是否超载应严格依据车辆的核定载人数和实际乘坐人数进行对比。对于5座车而言，乘坐5个大人和1个小孩构成超载，是违法行为。请务必遵守交通法规，确保行车安全。