公司没有成立工会，依然可以发放福利，且这一行为是合法的。以下是对这一问题的详细解答：
一、公司未成立工会与发放福利的关系
福利的独立性：福利是公司为了激励员工、提高员工满意度和忠诚度而采取的一种措施。工会的存在与否并不直接影响公司发放福利的权利和义务。换句话说，公司发放福利是出于自身经营管理和员工激励的考虑，与工会是否成立无直接关联。
公司自主经营权：公司发放福利是其自主经营权的一部分。公司可以根据自身的实际情况和需要，制定相应的福利政策，并向员工发放福利。这是公司为了提升员工工作积极性和团队凝聚力而采取的正常经营行为。
二、公司未成立工会发放福利的合法性
法律未强制要求成立工会：根据我国相关规定，虽然满足条件的企业应当成立工会，但对于不满足条件的企业则不作强制要求。因此，公司未成立工会并不违反法律规定。
福利发放的合法性：由于福利的发放是公司自主经营权的一部分，且法律并未规定公司必须成立工会才能发放福利，因此公司未成立工会而发放福利的行为是合法的。
三、公司未成立工会应如何处理
评估公司规模和条件：公司应当评估自身的规模和条件，判断是否满足成立工会的条件。如果满足条件，则可以考虑积极筹备成立工会的相关工作；如果不满足条件，则可以根据自身实际情况和需要，采取其他措施来维护职工权益和促进企业发展。
加强职工权益保护：无论公司是否成立工会，都应当加强职工权益保护工作。这包括建立健全职工代表大会制度、工资集体协商制度等机制，确保职工在劳动过程中的合法权益得到保障。
寻求外部支持：如果公司认为自身难以独立处理职工权益保护等问题，可以寻求外部支持，如参与行业协会等组织，加强与其他企业的交流和合作，共同推动行业发展和职工权益保护。
综上所述，公司没有成立工会依然可以发放福利，且这一行为是合法的。公司在发放福利时，应确保福利政策和内容符合相关法律法规的规定，并加强职工权益保护工作。